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发那科 伺服系统报警
发布时间:2019-01-10
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1.400号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。

  报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。

  2.401号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY

  信号关断。

  报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。

  3.402号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。

  报警说明:第3、第4轴过载。

  4.403号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis VRDY off”,伺服报警: 第3、第4轴VRDY信号关断。

  报警说明: 第3、第4轴伺服放大器模块准备好信号 (VRDY) 断开 (伺服放大器故障)

  5.404号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis VRDY on”,伺服报警: 第n轴VRDY信号开。

  报警说明: 接通电源时,轴控制板位置控制信号 (PRDY)没有接通,但伺服放大器模块准备好信号 (VRDY)却已经接通了。

  6.405号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”,伺服报警: 零点返回错误。

  报警说明: 位置控制系统故障 (由于NC或伺服系统的问题使返回参考点操作失败),应出现执行回参考点操作。

  7.406号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:7,8th axis overload 7,8th axis VRDY off”,伺服报警:第7、第8轴过载,第7、第8轴VRDY信号关断。

  报警说明: 第7轴或者第8轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号(VRAY)断开 (伺服放大器故障)。

  8.408号报警

  报警信息: “Spindle serial link start fault”,主轴串行连接启动错误。

  9.409号报警

  报警信息: “Spindle alarm detection”,主轴报警检测。

  报警说明: 串行主轴故障,详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL××并查相关说明。

  10.4n0号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。

  报警说明: 第n轴停止时的位置误差大于设定值。

  11.4nl号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”,伺服报警:第n轴超差错误。

  报警说明:第n轴移动中的位置误差大于设定值。

  12.4n3号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis LSI overflow”,伺服报警:第n轴误差寄存器溢出。

  报警说明:第n轴的位置误差寄存器的内容超过±3267或者D/A转换器的指定速度超过±8192,该故障可能由某些参数设定错误而引起的。

  13.4n4号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis detection related error”,伺服报警:第n轴检测错误。

  报警说明;第n轴的数字伺服系统故障,详见诊断参数720~727。

  14.4n5号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess shift”,伺服报警:第n轴位移超差。

  报警说明: 由于指令倍率参数CMR的设定错误,使第n轴的速度超出511875个检测单位/s。

  15.4n6号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis disconnection”,伺服报警:第n轴断开。

  报警说明:第n轴的位置脉冲编码器断线报警。

  16.4n7号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter incorrect”,伺服报警:第n轴参数不正确。

  报警说明: 在下列情况下出现这个报警(数字伺服系统):

  ①机床数据No.8n20(电机形式)的设定值在设定极限之外;

  ②机床数据No.8n22(电机旋转方向)没有设定特定的值(111或-111);

  ③机床数据No.8n23(电机每转速度反馈脉冲数)设定为非法数值(比0小);

  ④机床数据No.8n24(电机每转位置反馈脉冲数) 设定为非法数值(比0小);

  ⑤机床数据No.8n84 No.8n85没有设定;

  ⑥轴选择机床数据(从No.269到No.274)设定不正确;

  ⑦在参数计算期间出现溢出。

  17.490号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:5th axis over load”,伺服报警:第5轴过载。

  报警说明:第5轴、第6轴过载信号开。参考诊断显示号724或725的详述。

  18.491号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY off”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号断开。

  报警说明:第5轴、第6轴伺服放大器准备信号(DRDY)关闭。

  19.494号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:5,6th VRDY on”,伺服报警第5、第6轴VRDY信号接通。

  报警说明:第5轴、第6轴轴卡准备信号(MCON)关闭,但伺服放大器没有准备信号(DRDY)。或者在电源加上后,有DRDY信号,但MCON信号没有。保证轴卡和伺服放大器正常连接。

  20.495号报警

  报警信息: “SERVO ALARM:5,6th axis zero return”,伺服报警第5、第6轴零点返回。

  报警说明: 这是位置控制电路故障。可能因为NC或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。重新回参考点。